TAIJING-HIR3仿人智能机器人,是高级仿人智能机器人的第三代迷你型系列。其综合优势特点是软件功能程序更强大,机身更加稳健、肢体动作更加灵活多样,外观形态更加多样化、生动可爱。
Scratch图形化编程、简单易学、智能操作平台、功能升级、扩展性强、多传感器矩阵、支持二次开发
XYZ机器人是一套基于西门子S7-1200/三菱FX3U/ROS系统的数字孪生仿真+编程自动化工作站,基于直角坐标式机器人结构,配套PLC运动控制,能够完成基于PLC电机控制的直线插补、定位抓取、码垛机器人以及结合视觉检测的自动化创新应用工作站平台。
桌面型四轴多连杆码垛系统,采用典型的工业机器人的串联+并联结构,1:1等比例缩小,机器人每个关节均采用高精密减速步进电机驱动,内置机器人嵌入式驱动系统,配套完整的机器人运动学、正逆运算、加减速优化等,能够实现搬运、码垛、雕刻、组装等多种机器人自动化应用的任务。
该工作站由四轴码垛机器人及六轴仓储机器人组成,能够基于仓储物流自动化构建WMS仓储管理上位机、物流自动化集成应用。功能包括:机器人结构认知与编程、机器人物流自动化码垛、机器人仓储自动化、机器人多机协作自动化、智能仓储系统上位机开发、边缘计算数据采集与物流自动化等。
该工作站基于工业机器人、Linux控制器以及颜色传感器集成的机器人基础学习工作站,能够完成机器人轨迹编程、结构认知、传感器集成等应用开发。机器人轨迹示教编程、机器人结构认知学习、机器人数据采集与开发、机器人传感器创新集成应用。
采用输送带、2台工业机器人、机器视觉系统、以及传感器模块组成智能分拣自动化单元,能够完成多种视觉应用的集成与自动化,同时采用双机器人协作分拣。功能包括垃圾分拣神经网络学习、机器人协作与自动化集成、形状分拣与组合、二维码识别与实验、OCR文字识别与应用、边缘计算远程数据采集等。
采用六轴工业机器人、自动供料机构、机器视觉系统以及人工智能控制器组成,能够完成机器人与视觉集成实训的中高级应用与开发。功能包括五子棋人机对弈、垃圾分拣神经网络学习、形状分拣与组合、二维码识别与实验、OCR文字识别与应用、机器人轨迹示教与应用、边缘计算远程数据采集等。
机器人底盘是一款通用化的ROS移动机器人平台,该底盘采用麦克纳姆轮全向底盘,是面向广大企业、院校及科研机构开发的全开源无人驾驶(ROS)平台,结合机械臂可形成各种复合型ROS + 机器人的综合平台,广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用,高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架,可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证等功能。
桌面型六轴机器人系统,采用典型的工业机器人的串联结构,1:1等比例缩小,机器人每个关节均采用高精密减速步进电机驱动,配套linux机器人运动控制系统,数字孪生3D仿真系统以及ROS机器人开发课程; 具有完整的机器人运动学、正逆运算、加减速优化等,能够实现搬运、码垛、雕刻、组装等多种机器人自动化应用的任务。
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