产品概述

桌面型六轴机器人系统，采用典型的工业机器人的串联结构，1:1等比例缩小，机器人每个关节均采用高精密减速步进电机驱动，配套linux机器人运动控制系统，数字孪生3D仿真系统以及ROS机器人开发课程；
基于机器人的linux运动及控制系统，具有完整的机器人运动学、正逆运算、加减速优化等，能够实现搬运、码垛、雕刻、组装等多种机器人自动化应用的任务。

机器人本体

1.机器人类型：六轴串联型工业机器人
2.机器人负载：420g；
3.机器人臂展：315mm；
4.定位精度：0.5mm；
5.材质：铝合金 + ABS塑料；
6.驱动：步进电机+高精密减速六轴驱动；
7.轴运动参数：
（1）、轴1 ：范围100° to +100°，速度31° / s
（2）、轴2 ：范围60° to +90°，速度65° / s
（3）、轴3 ：范围180° to +50°，速度28° / s
（4）、轴4 ：范围180° to +180°，速度 110° / s
（5）、轴5 ：范围180° to +40°，速度33° / s
（6）、轴6 ：范围180° to +180° ，速度66° / s

机器人控制器（linux + 数字孪生）

机器人配置linux系统的KT-AI核心控制器，结合USB、网口、RS232工业总线串口，WIFI接口等，可配置多种组合的硬件模块，实现机器人的多种应用编程与组合。

• 高性能linux控制器，卡片式电脑，四核处理器，内存4G，集成WIFI、千兆网、USB、IO、机器人第七轴、电机驱动、机器视觉、HDMI触控液晶以及扩展RS485控制系统，支持ROS系统开发；

• 图形化机器人编程：图形化 + Python编程，集成机器人示教、IO、通讯、UI设计、机器视觉编程等综合一体化编程平台；

• 数字孪生仿真：结合机器人，可实现1:1的虚拟机器人编程、虚实仿真，综合集成调试等应用；