产品概述

桌面型四轴多连杆码垛系统，采用典型的工业机器人的串联+并联结构，1:1等比例缩小，机器人每个关节均采用高精密减速步进电机驱动，内置机器人嵌入式驱动系统，配套完整的机器人运动学、正逆运算、加减速优化等，能够实现搬运、码垛、雕刻、组装等多种机器人自动化应用的任务。

性能参数

1、轴数：四轴码垛机器人
2、负载：最大负载220g -
3、最大伸展距离：318mm -
4、重复定位精度：0.2mm -
5、可扩展通讯接口：USB转串口/UART 可通过多功能控制器拓展Wifi,Bluetooth/RS485等功能
6、工作环境：-20°C to 50°C -
7、底座尺寸：直径160mm -
8、材料：PLA+ABS -
9、支持软件：WlkataStudio Win/Mac/Linux -
10、SDK 软件开发工具包：Python，V-rep,Matlab,C++ -
11、各轴运动范围 ""第1轴运动范围 -140° to 190°
12、第2轴运动范围 -40° to 80°
13、第3轴运动范围 -15° to 110°
14、第4轴运动范围 -180° to 180°