平台概述

XYZ机器人是一套基于西门子S7-1200/三菱FX3U的数字孪生仿真+编程自动化工作站，基于直角坐标式机器人结构，配套PLC运动控制，能够完成基于PLC电机控制的直线插补、定位抓取、码垛机器人以及结合视觉检测的自动化创新应用工作站平台；
平台基于PLC系统的运动控制构建了XYZ + 输送带的四轴运动控制方案，选配视觉模块，可实现多种结合运动控制的实训和创新应用；

控制系统概述

（1）、 PLC控制系统：采用西门子S7-1200套件，配套HMI人机交互；
（2）、 XYZ机器人：采用步进电机+高精密同步带轨道，构建自动化机械手；
（3）、 物流输送带：采用直流步进电机的小型PV输送机，配置光电位置传感器及限位模块；
（4）、 传感器模块：配置位移、位置、光电多种传感器；

集成与应用

配置1：采用西门子S7-1200系列PLC，配套IOA数字孪生，构建传感+自动化仿真实训；
（1）、 传感器应用：包含颜色传感器、光电传感器以及距离传感器等集成；
（2）、 运动控制应用：基于XYZ+A轴的四轴运动控制实验；
（3）、 HMI人机交互：通过HMI构建自动化单元集成的界面与交互；
（4）、 选配：选配机器视觉模块，实现视觉+PLC系统集成创新应用；
配置2：采用PLC系统 + 工业互联网边缘计算，配套IOA数字孪生，构建工业互联网数据采集与应用；
（1）、 边缘计算网关：构建linux边缘计算网关，实现数据联网、工业总线数据采集；
（2）、 工业互联数据中台：构建工业互联网数据库MySQL数据中台平台；
（3）、 工业互联网应用开发：低代码zcode平台，构建前后端应用；
（4）、 工业互联网移动互联：构建手机APP移动端工业互联网应用；