一、平台概述

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的轻量型工业机器人，主要应用领域为电子电气业、家用电器业、食品饮料以及精密机械业的插件、焊接、组装、涂胶、分 拣、移载、堆栈、包装等作业。

本设备为四轴SCARA机器人专用实训考核设备,主要由SCARA机器人系统、智能视觉系统、轨迹模块、以及Linux智能控制模块组成。水平关节SCARA机器人运行精度高、速度快、可靠性高、易用性强。通过机器人与视觉系统的配合,将物料耗材上的物料拾取到装料盒相应格子内。SCARA机器人能轻松集成到机械设备及生产线中,广泛适用于3C电子行业。


本设备充分结合了视觉检测技术、皮带传动技术、气动应用技术、PLC应用技术、变频应用技术和机械基础技术等,涵盖了《SCARA机器人应用技术》《工业机器人工作站系统集成》《运动控制技术》《变频调速技术》《机器视觉与应用技术》《蝕摸屏应用技术》主要学科的知识,适合高端技术人员训练、培训、考核及技能大赛。

二、设备特点

1）直观性较强：主要设备均采用高强度铝合金 + “豪华型”实训台，结构简单，便于学生拆装。
2）系统性强，贴近实际生产：该实训平台将SCARA高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。
3) 开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。
4) 安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。
5) 虚实结合，数字孪生：配套1:1的数字孪生IOA平台，能够实现结合实体机器人的虚拟仿真、虚实仿真的二次开发及实训内容扩展；

三、实训资源

1、工业机器人示教单元使用
2、工业机器人软件使用
3、工业机器人编程调试
4、SCARA机器人操作应用
5、机器视觉系统参数设置与调试
6、机器视觉系统与工业机器人通讯应用
7、机器视觉系统与工业机器人综合应用
8、工业机器人视觉追踪技术应用