平台概述

        工业机器人机器视觉综合示范应用平台基于工业机器人配备人工智能Linux相机、五子棋对弈模块、七巧板拼图模块、Linux控制系统、工业视觉相机模块等构成。基于人工智能 + 机器视觉应用，系统具有“眼在外部”，“眼在手上”两种典型的机器视觉应用结构，并配套Linux人工智能系统，结合工业机器人形成多种智能化应用；
1、人工智能：配置人工智能五子棋人机对弈，全开源代码库，具有二维码分拣、形状识别、颜色识别、OCR文字识别等多种应用。
2、模块化：实训平台的安装平台、作业模块、外设及按钮安装都采用模块安装，既方便实训台实训功能的切换，又方便设备的组装及移动。
3、实用性：平台既包含了目前较为主流的机器人视觉应用，同时也包含了工业机器人搬运、入库、轨迹示教等常用工艺。在通讯方面，平台集成了IO通信、以太网、RS485等多种通讯接口，便于技术人员熟悉了解多种工业机器人应用方式的配置和操作，有助于提高技术人员综合实践能力。
4、数字孪生：配置1:1的虚拟示教器 + 3D工业机器人仿真平台，结合数字孪生平台能够实现虚实、虚拟仿真编程集成；

实训台参数

• 尺寸：长1680mm * 宽1350 * 高1700mm；

• 材质：金属材质+注塑烤漆工艺+LED灯带，外观整洁大方；

• 工业机器人系统：开放式工业机器人系统，4KG负载，1米臂长；

• 视觉系统（眼在手上）：视觉+吸盘一体化模块，像素200万，调焦镜头；

• 视觉系统（眼在外部）：视觉+光源+可调支架模块；

• 五子棋套件：包含五子棋、支架、五子棋缓存架等，结合两个机器视觉相机+Linux人工智能形成人机对弈；

• 视觉实训耗材：包含支架，二维码，七巧板、OCR文字以及垃圾分拣等多种耗材；

• 气源：配置真空内置气源，超静音；

• Linux系统：i5六代CPU，4G内存，32G固态存储，配置10寸液晶人机交互，斜面上岛台；

工业机器人虚拟拆装软件

    数字孪生XR机器人拆装平台是围绕工业机器人的机械结构认知、机器人编程运维以及智能化产线集成三部分功能一体的综合实践平台，该平台融合了工业机器人技术、虚拟仿真技术以及数字孪生技术，能够1:1的进行机器人的引导式拆装，以及虚实一体化仿真，真正让学生掌握机器人结构认知的基础之上更能够掌握机器人的控制技术及编程工艺，从而达到边学边做，理虚实一体化结合的特点。

• AR引导式拆装功能：
  实训平台配套数字孪生AR拆装软件，能够与真实的机器人系统结合，虚实孪生互动，通过背板的AR拆装大屏，以语音、文字、结构原理图，工具引导，1:1的指导学生进行拆装训练；

• VR虚拟拆装训练：
  实训平台配套高性能企业版VR-6dof智能眼镜，能够虚拟化车间进行互动拆装，让学生先虚后实进行引导式学习，并通过声、光、电增加学生的互动性，让机器人拆装课程变得更为精彩，更有效率；

• 虚拟拆装智能评分系统：
  实训平台具有XR智能评分系统，可进行PC端及VR端拆装练习，通过引导式的拆装指导，系统可自动进行评分，并开放评分接口数据，可通过XR拆装统计软件大屏统计实训结果；

• IOA数字孪生，不仅仅是拆装：
  结合IOA数字孪生软件系统，能够将实体机器人与虚拟机器人形成1:1的互动仿真，通过真实的机器人示教编程与PLC技术、机器视觉应用以及智能化工厂集成结合，让学生掌握机器人结构和原理的同时，更能够引入数字化工厂概念，让机器人集成、编程控制、工业互联网技术与机器人控制技术结合，给与全套机器人系列课程引导。