平台概述

基于Linux系统+双臂协作机器人应用，是世界上较早研发上市的制造级的人形机器人，也是目前全球应用广泛的双臂机器人，已经在全球400多所高校及研究机构应用。它不仅外观像人，更具有像人一样的感知和学习能力，这是因为它内部具有丰富的传感器组件，它的头部有用来感知周边环境的360°环绕声呐和一个视觉传感，手部有用来标定和探测物体的视觉和红外测距传感，它每只手臂6个关节，每个关节都有力传感器，以及位置、扭矩和速度的传感组件。

产品特点

• 总重量：80kg；

• 嵌入式视觉：头部顶部双目深度视觉、台面摄像头单目；

• 多模态嵌入式传感器：每个关节配置力传感器；

• 头部安装360°环绕式声呐；

• 腕部配置电动柔性夹爪2个；

• 自由度：12（单臂6自由度）

• 固有安全设计：功率和力度受限的柔性机械臂，带有串联弹性驱动器和内置传感器