工业机器人应用领域一体化教学创新平台以工业机器人典型应用为核心,可满足工业机器人轨迹、搬运、码垛、分拣、涂胶、绘图、抛光打磨、装配等典型应用场景的示教和离线编程,以及RFID、智能相机、行走轴、变位机、虚拟调试和二次开发等工业机器人系统技术的教学。采用模块化设计,集成了工业机器人示教编程、离线编程、虚拟调试、伺服驱动、PLC控制、变频控制、HMI、机器视觉、传感器应用、气动、总线通信、数字孪生和二次开发等技术。可按照实训技能的要求灵活配置,满足教师组、职工组等不同组别的实训需求。
机器人多功能视觉工作站是一套综合机器人实训工作站,该系统配置了机器视觉、轨迹画图、码垛组装以及仓储货架等单元。不仅能够对机器人基础技能工艺实训,还能够完成机器人机器视觉综合实训的高级应用;
该系统配置IOA虚拟仿真系统,通过切换,能够采用1:1的方式,将机器人的实体示教系统及控制系统控制虚拟化工业机器人3D场景,从而保障学生安全与实训效果的开展。