机器人必然会引起初学机器人的同学们无穷的好奇心。在机器人制作过程中穿插的有关机器人的故事,将会成为同学们更有兴趣学习机器人知识的添加剂。
说到机器人便会使我们必然联想到如同人类模样的机器。起初机器人的名称也来源于从想象中的类似人形的机械模型。不拥有人类模样,但可以模仿人类动作行为的机器也称之为机器人。
智能型机器人:是指可以认知目前自身状态和所处环境(认知),依据程序进行判断(判断),可自我节制地进行动作(动作)的智能型机械装置。通常被称为智能机器人的都会使用到电脑、马达、传感器、人工智能、网络技术等科学技术。
广泛意义上的机器人:是指可代替人的手和脚,通过远程控制或已编辑好的动作程序,反复进行规定动作的所有机器装置。
追溯机器人的历史我们就可以发现,早在公元前6~7世纪就有了类似广泛意义上的机器人的装置。而在16-17世纪,可移动的玩具在欧洲的贵族社会也颇具人气。我们今天所说的机器人是在1960-1970年间,随当时生产需求而开始开发使用的。以汽车公司为中心开始使用的各种机器人便是其中一个例子。借此我们通过了解工业用机器人历史来得知机器人的开发时间与起源。
目前各国的开发竞争已从一般的工业用机器人开发提升到了如同吸尘机器人、医疗用机器人等服务型机器人以及可以自如使用手脚的智能型机器人,是汇集了各种技术力量的人工智能机器人。